1．伺服电机/负载 电机：
最大扭矩：大于0.8Nm
最大转速：大于12000rpm
转动惯量：小于1.09*10-4Kgm2
齿槽转矩：≈0
2．扭矩传感器：
量程：0.1和1Nm
最大转速：12000rpm
精度：0.2%
3.电源
被测电机：电压：0-60V 电流：0-100A
负载电机：电压：0-60V 电流：0-100A
4.温度传感器：
温度范围：-50-170°C
5.环境箱：
温度范围：-45-155℃
温升速率：2.9 ℃ /min
温降速率：1.7 ℃ /min
湿度范围：35-80%rh
噪音水平：最大不超过59dB
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